Apprécier Modele Multi Agent Reactif Pour La Fusion De Percepts Application A La Localisation Et Au Suivi En Robotique Mobile

Modèle multi-agent réactif pour la fusion de percepts: Application à la localisation et au suivi en robotique mobile

Format: Broché

Language: Français

Pages: 248

Publisher: Omniscriptum (1 mars 2011)

ISBN: 6131564272

Format: PDF / Kindle / ePub

Size: 5.7 MB

Downloadable formats: PDF


Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systèmes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systèmes intelligents complexes peuvent être élaborés à partir d'éléments simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systèmes intelligents à un cadre applicatif pouvant être qualifié de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est récurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population hétérogène et/ou homogène de robots mobiles à l'aide de percepts fournis par des capteurs dont le type, le nombre et la position ne sont pas définis a priori. Ce travail porte à la fois sur la conception d'une architecture adaptée: formalisation du problème via l'environnement, définition du processus de résolution, interprétation du résultat et sur son évaluation en simulation et dans un cadre réel.

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